● 機械臂作爲載體爲制孔末端執行器提供制孔所需的(de)位置和(hé)姿态，但是機械臂本身的(de)絕對(duì)定位精度在不同的(de)位姿差别較大(dà)，一般在1mm~3mm，不能滿足飛(fēi)機制孔的(de)精度要求（±0.5mm）。
● 神工科技針對(duì)這(zhè)一難題開發出了(le)基于軟件算(suàn)法的(de)“絕對(duì)定位精度動态補償技術”，并針對(duì)不同的(de)應用(yòng)場(chǎng)景開發了(le)兩個(gè)系列的(de)補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了(le)機械臂的(de)絕對(duì)定位精度，達到±0.15mm的(de)水(shuǐ)平。
● 使設備制孔覆蓋率達到100%，滿足制孔全過程無人(rén)工幹預的(de)客戶需求。
● 實現人(rén)機兩用(yòng)：提升零件裝夾質量和(hé)效率。
對(duì)于薄壁钣金的(de)典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現層間孔位錯開等問題。神工機器人(rén)智能制孔系統完全滿足制孔要求。
對(duì)于薄壁钣金的(de)典型工件，剛性差、精度差，很難滿足制孔位置精度要求，且會出現層間孔位錯開等問題。神工機器人(rén)智能制孔系統完全滿足制孔要求。
● 主機廠還(hái)存在很多(duō)工件數模不完善的(de)情況，神工通(tōng)過與主機廠的(de)深度合作和(hé)對(duì)行業、企業标準的(de)理(lǐ)解和(hé)掌握，具備對(duì)工件數模進行處理(lǐ)和(hé)完善的(de)能力。
● 不同的(de)加工對(duì)象對(duì)機器人(rén)制孔系統的(de)需求差異巨大(dà)，需要對(duì)産品進行一定的(de)定制化(huà)，同時(shí)具有一定的(de)柔性。神工根植飛(fēi)機裝備領域，緊密聯系用(yòng)戶，結合實際加工對(duì)象的(de)特點進行産品定制化(huà)和(hé)系列化(huà)開發并承擔了(le)推廣應用(yòng)的(de)任務，具有較強的(de)柔性。
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