l 機械臂作爲載體爲制孔末端執行器提供制孔所需的(de)位置和(hé)姿态,但是機械臂本身的(de)絕對(duì)定位精度在不同的(de)位姿差别較大(dà),一般在1mm~3mm,不能滿足飛(fēi)機制孔的(de)精度要求(±0.5mm)。
l 神工科技針對(duì)這(zhè)一難題開發出了(le)基于軟件算(suàn)法的(de)“絕對(duì)定位精度動态補償技術”,并針對(duì)不同的(de)應用(yòng)場(chǎng)景開發了(le)兩個(gè)系列的(de)補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了(le)機械臂的(de)絕對(duì)定位精度,達到±0.15mm的(de)水(shuǐ)平。【詳細】