02機械臂絕對(duì)定位誤差補償算(suàn)法
來(lái)源:
|
作者:佚名
|
發布時(shí)間: 2022-01-08
|
1695 次浏覽
|
分(fēn)享到:
l 機械臂作爲載體爲制孔末端執行器提供制孔所需的(de)位置和(hé)姿态，但是機械臂本身的(de)絕對(duì)定位精度在不同的(de)位姿差别較大(dà)，一般在1mm~3mm，不能滿足飛(fēi)機制孔的(de)精度要求（±0.5mm）。
l 神工科技針對(duì)這(zhè)一難題開發出了(le)基于軟件算(suàn)法的(de)“絕對(duì)定位精度動态補償技術”，并針對(duì)不同的(de)應用(yòng)場(chǎng)景開發了(le)兩個(gè)系列的(de)補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了(le)機械臂的(de)絕對(duì)定位精度，達到±0.15mm的(de)水(shuǐ)平。
l 02機械臂絕對(duì)定位誤差補償算(suàn)法
l 機械臂作爲載體爲制孔末端執行器提供制孔所需的(de)位置和(hé)姿态，但是機械臂本身的(de)絕對(duì)定位精度在不同的(de)位姿差别較大(dà)，一般在1mm~3mm，不能滿足飛(fēi)機制孔的(de)精度要求（±0.5mm）。
l 神工科技針對(duì)這(zhè)一難題開發出了(le)基于軟件算(suàn)法的(de)“絕對(duì)定位精度動态補償技術”，并針對(duì)不同的(de)應用(yòng)場(chǎng)景開發了(le)兩個(gè)系列的(de)補償算(suàn)法。以此提高(gāo)了(le)機械臂的(de)絕對(duì)定位精度，達到±0.15mm的(de)水(shuǐ)平。
